橡膠注射機概念在20世紀40年代中期被提出；70年代初，橡膠冷喂料注射開始在工業中得到實際應用。由于它能實現高溫快速硫化、膠料進入模腔前經過預熱和塑化，制品在密封高壓的模腔內成型硫化，產品質量均勻穩定，尺寸準確、可以實現全自動操作，與傳統的模壓法相比生產效率可提高十倍以上，因此用橡膠冷喂料注射機生產模壓制品的技術得到日益廣泛的應用。 　　橡膠注射成型機主要應用于生產汽車配件、工業配件、電氣絕緣零件、連接器插座、密封件、減震墊、防震罩、鞋、瓶塞、吸塵軟管、護套、氣門嘴墊、玩具和健身器具等。隨著汽車工業發展，對密封件、電氣連接器、減震器等的質量要求越來越高，橡膠注射只平的需求量增加了1.2萬倍以上，強勁的市場需求為橡膠注射機的發展提供了契機。 　　
     目前，在國際上生產橡膠注射機的主要廠家有：法國的REP公司、奧地利MAPLAN公司、德國WP公司、STEINL公司和DESMA、日本松田制作所、神戶機械株式會社、三友株式會社、日本制鋼所，意大利RUTIL公司等。 　　
     20世紀70年代初期，北京化工大學與上海某廠合作，開發研制成功XZL-200螺桿預塑一線式橡膠注射成型硫化機。中國從歐美日等國大批引進橡膠注射機，在此基礎上國內廠家，如華泰、華誠、華液（現名千普）等也開始研制、生產橡膠注射機。
     近幾十年的發展中，橡膠注射成型機及注射成型工藝得到不斷的完善和提高，使其在橡膠行業中的熒熒日益廣泛。隨著現代電子技術和計算機技術的發展，橡膠注射成型機的控制系統也達到了不斷的發展和完善。對于汽車零部件、電氣電子設備配件等大批量生產的產品，橡膠注射成型機能夠充分發揮注射成型的優勢。用注射成型技術來革新目前生產中所沿用的生產技術將是橡膠工業以后的研究課題之一。隨著中國橡膠加工業的發展，借助更先進的橡膠注射成型機可實現生產高效率，產品高質量，創造出高的經濟效益，開辟出更加廣闊的前景。